Descarga el paquete, abre la terminal y extraelo manualmente o con esta instrucción:
foo.tar.gz. tar-xvf
Accede a la carpeta, dentro de la carpeta debe estar un archivo foo.ins y ejecútalo usando LaTeX con la siguiente instrucción:
Esta instrucción genera un archivo foo.sty. Ahora tienes que crear una carpeta con el mismo nombre del archivo .sty en la ruta de LaTeX del sistema:
Después tienes que copiar el archivo .ins a esta carpeta que creaste:
Por último tienes que actualizar la caché de paquetes LaTeX:
Saludos.
latex foo.ins
Esta instrucción genera un archivo foo.sty. Ahora tienes que crear una carpeta con el mismo nombre del archivo .sty en la ruta de LaTeX del sistema:
sudo mkdir /usr/local/share/texmf/foo
Después tienes que copiar el archivo .ins a esta carpeta que creaste:
sudo cp /ruta/al/archivo/foo.sty /usr/local/share/texmf/foo
Por último tienes que actualizar la caché de paquetes LaTeX:
sudo texhash
Saludos.
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